Jack的資訊與科技教學筆記

三軸加速度計運用： 先啟用A3、A4這兩個腳位，並產生A3和A4兩個變數，它們分別是對應 左右的傾斜(畫面上X方向移動)，前後的傾斜(畫面上Y方向的移動) 挑戰一：讓球隨感測器動起來 先將感測器水平持放，觀察目前A3和A4的值是多少？？ 再將感測器水平左右傾科，觀察A3的值是如何變化？ 再將感測器水平前後傾科，觀察A4的值是如何變化？  想一下如何設計程式，讓傾斜的角度和方向，可以讓畫面上的球受到控制？？  挑戰二： 讓球可以穿透上、下、左、右四個方向，從相對的一邊出現 挑戰三： 讓球會卡在四週的灰色區塊，只有通透的地方可以穿透。 

Arduino 請安裝官方 Firmata 韌體 (和S2A的韌體相同) 安裝：Android App「Play Robot Car」 網址： https://play.google.com/store/apps/details?id=tc.licf.r4m 操作畫面： 偏好設定： ●移動相關腳位設定：           ●功能區A設定：     連線裝置：

一般伺服馬達：   ＞程式設定角度，就轉至某個固定角度 360度連續旋轉伺服馬達：    ＞程式設定角度為90度，馬達不轉    ＞程式設定角度小於90度，如：89…0度，則順時針旋轉，角度愈小，轉速愈快。    ＞程式設定角度大於90度，如：91…180度，則逆時針旋轉，角度愈大，轉速愈快。 遙控車的馬達配置：   ＞車子左輪馬達：數位腳位 7 (360度連續旋轉伺服馬達)   ＞車子右輪馬達：數位腳位 8 (360度連續旋轉伺服馬達)   ＞    刺氣球馬達：數位腳位 4 (一般伺服馬達) 利用電腦鍵盤(上下左右鍵)遙控車子 設計一個可以遙控車子的面板 (利用win10平板藍芽遙控)  前進按鈕的示範程式： 請完成所有的按鈕程式，先嘗試有線控制小車。 再將程式移到平板電腦，利用藍芽連線控制小車。

Aruduino板部份： ●接Arduino端的是如下方的藍芽模組  (預先設好和S2A溝通的速率57600bps，背後標上藍芽模組的名稱編號)  ●將藍芽模組插上S4A板的藍芽孔位(注意插孔位置，不能插反 )

●伺服機(伺服馬達)又稱舵機，英文叫servo， 馬達會依照程式命令動作，要馬達轉幾度，馬達就會轉幾度。 我們在程式上，可以設定旋轉的角度是從0度到 180 度 但由於機械結構上的限制，可能是 1 度到179 度，或是 -2 度到 177 度都有可能。 ●使用的是「SG90伺服機(馬達)」 ●我把它接在S4A板上的數位腳位(D8)，注意 S 、 V 、 G 接腳顏色

●今天使用的ADXL335三軸感測器，是傳送類比感測的。 ●背後的接腳： 紅線 ：VCC 黃線 ：X_OUT 綠線 ：Y_OUT 不接線 ：Z_OUT 黑線 ：GND ●另一頭的電話接頭接在左方第一個洞(A3、A4)

挑戰1：安裝好搖桿、按鈕，上傳角色造型、設變數觀察 ●這次我們用到了自製搖桿和按鈕 ●外接搖桿和按鈕 (要注意正確的孔位) ●上傳「悟空」「火球」「鬼」，三個角色 ●新增3個變數 A3 、 A4 、 D3 ，並寫上各變數數值偵測程式(寫在悟空角色)。 A3 --對應 搖桿X軸 (類比腳位3) A4 --對應 搖桿Y軸  (類比腳位4) D3 --對應 按鈕  (數位腳位3) 移動搖桿和按按鈕，觀察數值的變化

挑戰1：繪製打磚塊遊戲(繪製角色) 在背景下方畫一條 「紅色死亡線」 新增一個 「控制黑條」 、 「球」 的角色

挑戰1：利用蜂鳴器播放Do Re Mi Fa So La Si Do+音階 ●可以參考下方的音階頻率，設定音階變數。 變數名稱為Do Re Mi Fa So La Si Do+，也可以用 1 2 3 4 5 6 7 1+ 的簡譜方式設定 ●記得播放每個音階1秒，就要給個「等待1秒」，才能將這個音階完整播放完。 ●設定蜂鳴器為 數位腳位9 為「 音調 」功能 ●在 腳位9 播放音調，寫上 播放頻率 ， 播放時間 單位為 ms，所以1000ms為1秒， 播放頻率可用之前設定的 音階變數 替代，會更加方便。

挑戰1：模擬路燈在天暗時，自動亮起。 光偵測器在無光線時值是0，最亮是1023。 我們雖然用手遮著「光偵測器 (A1)」，還是有透些光線，所以偵測值不會是0， 那就以目前用 手遮光的值為界線 ，小於這個值時，路燈就自動亮起來

首先我們使用到的有： 滑桿電阻 ：設為 腳位0 、類比輸入 光感測器 (光敏電阻) ：設為 腳位1 、類比輸入 聲音感測器 (麥克風) ：設為 腳位2 、類比輸入 ●顯示類比輸入的數值

首先我們使用到的有： 紅燈 ：設為腳位 10 、 數位輸出 綠燈 ：設為腳位 11 、 數位輸出 按鈕 ：設為腳位 2 、 數位輸入 ●按 ↑ 亮紅燈，按 ↓ 關紅燈 ●讓紅燈一閃一閃的亮起來吧

S4A互動板是建構於Arduino的擴充板，類似 PicoBoard 的板子，提供基本的感測器和輸出輸入的界面與Scratch…等程式做互動設計。它是由台灣的 慧手科技(Motoduino) 所研發販售，提供Arduino入門者一個快速體驗的工具。( S4A互動板的官方介紹 )

之前用了繁雜的方式啟用scratch2控制arduino，不過一直苦於無法用於motoduino (arduino duemilanove) 果然網路有神人做出一鍵安裝法，也可以正常啟用它。 原始網站： http://thomaspreece.com/resources/ 步驟一 ： 請預先安裝完 java環境 和 Scratch 2 offline editor 或是 Scratch 2 網頁版 步驟二 ： 點選 官網 程式下載主程式，並安裝它 下載下來就這個程式，點2下執行它，安裝完即可。