S2A課程:搖控小車刺氣球
一般伺服馬達:
>程式設定角度,就轉至某個固定角度
360度連續旋轉伺服馬達:
>程式設定角度為90度,馬達不轉
>程式設定角度小於90度,如:89…0度,則順時針旋轉,角度愈小,轉速愈快。
>程式設定角度大於90度,如:91…180度,則逆時針旋轉,角度愈大,轉速愈快。
遙控車的馬達配置:
>車子左輪馬達:數位腳位 7 (360度連續旋轉伺服馬達)
>車子右輪馬達:數位腳位 8 (360度連續旋轉伺服馬達)
> 刺氣球馬達:數位腳位 4 (一般伺服馬達)
利用電腦鍵盤(上下左右鍵)遙控車子
設計一個可以遙控車子的面板 (利用win10平板藍芽遙控)
前進按鈕的示範程式:
請完成所有的按鈕程式,先嘗試有線控制小車。
再將程式移到平板電腦,利用藍芽連線控制小車。
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