Jack的資訊與科技教學筆記

●循跡車介紹： ●中間的主板是motoduino，可以直接控制直流馬達，詳細規格連結「 官網介紹 」 ●「直流馬達」連接「控制板」接線

● ArduBlock的官方網站   http://blog.ardublock.com/    但可以直接連到下載點選擇檔案 http://sourceforge.net/projects/ardublock/files/    下圖是示範選擇最新的beta版，ardublock-beta-20140828.jar

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Motoduino是結合 arduino duemilanove 和 L293D 馬達驅動晶片的一塊整合板，可以驅動兩顆直流馬達(電流最大到 1.2A)及利用 PWM特性控制馬達轉速。 腳位5和8是控制M2馬達接腳，腳位6和7是控制M1馬達接腳 其它馬達接外部電源資料，可以查看 Motoduino的使用手冊

將TRIG接12腳位，ECHO接11腳位 打開arduino監視器(Serial Monitor)，就可以看到距離了，單位是cm 要再查一下為什麼會有distance=0這一筆資料 原因是感測器一直在接收有無超音波訊號，但超音波回傳有時間差，所以當感測器即時收不到，值就為0。 參考資料： 使用 Ardublock 解释声纳测距公式

首先連結到arduino官網 http://www.arduino.cc/

今天研習的講師是鳳山高中的謝曜隆老師，本科也是生活科技，很喜歡聽這種教學實務上的分享，才會了解在課堂上實際會遇到的問題和解決方案。謝老師首先提到它為什麼想教Arduino, 起因是當他想導入這類機器人和程式晶片上的運用時，坊間多是用樂高NXT之類的教具，但是最大的問題價格，有多少學生能買得起NXT組件。 為了讓學生不是只有在課堂上可以學習，離開教室後，有興趣的人仍可輕鬆的買到這些組件，他選擇了這種開源碼的硬體Arduino，而Arduino的相關軟體和資源在網路上也有許多公開免費的，這些都可以讓學生可以進一步自行取得研究的。在學校教學購買方面，他建議買這種官方公板的，因為相關的感測器和零件模組化相容性較高，擴充較方便。他大概估計一下，不含電腦的整間教室硬體，大概只要五萬元、而用樂高NXT的話，要廿五萬元以上。