ArduBlock、motoBlockly課程：motoduino自走循跡車(直流馬達)

●循跡車介紹：

●中間的主板是motoduino，可以直接控制直流馬達，詳細規格連結「官網介紹」

●「直流馬達」連接「控制板」接線

●連結上motoBlockly官網即可線上使用 http://www.motoblockly.com/

●連結啟動ArduBlock

1.連結motoduino要選Arduino Duemilanove or Diecimila

2.選擇連接COM埠

3.啟動ArduBlock

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挑戰1：車子的前進、退後和轉彎

●前進的程式：

motoBlockly



ArduBlockly

●試試看如何「後退」？？

●轉彎（以左轉為例）

1.左輪不動，右輪向前轉  (會以左輪為支點左轉)

2.左輪向後轉，右輪向前轉 (兩輪轉速一樣) (會以兩前輪為中心點，原地打轉)

3.左、右輪均向前轉，但右輪速度比左輪快(車子會邊向前走和左轉)

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挑戰2：單點循跡車

●紅外線循跡感測器介紹：

◎感測器上面：有偵測指示燈
偵測紅外線反射(白色地板會反射)，會亮紅色LED；(黑色地板不反射)，則不亮紅色LED

◎感測器下面：(藍點)紅外線發射器，(黑點)紅外線接收器)

◎感測器側面：觀察紅外線發射和接收的狀況

●如何利用單偵測循跡

程式示範：

motoBlockly

ArduBlock

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挑戰3：兩點循跡車