暑期教學活動：液壓機構設計

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在網路上看到這位小小工程師，利用油壓的原理自製怪手。
我們先想看看怪手驅動的原理，並利用想像力，利用液壓的力量來製作各種有趣的裝置。




●帕斯卡定律原理 (10:17~11:20)




●機械手臂的教學活動




材料準備：
  • 針筒10ml  (購自品美玩具)
  • 壓舌板 長：15cm 寬：1.7cm 厚：0.17cm (購自露天賣場)
  • M3螺絲 10mm長
  • M3螺絲 20mm長
  • M3螺絲 30mm長
  • M3螺母
  • M3華司
  • 竹筷
  • 吸管
  • PVC透明管(內徑4mm、外徑6mm)
  • 束帶(KSS CV100、CV150)


工具：
  • 切割：美工刀、線鋸機
  • 鑽孔：鑽孔機、手搖鑽、3mm鑽頭、5mm鑽頭
  • 膠合：熱熔槍、熱熔膠
  • 其它：尺、切割墊、螺絲起子、斜口鉗、尖嘴鉗


給學生的參考資料：(以升降機和夾具任選，也可以自行修改)




參考資料：

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自製簡易結構耐震震動台

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生活科技七年級下學期有結構的課程，除了橋樑耐重的課程之外，另一個常見的活動就是「結構耐震」的活動了，那學生完成了一個高塔結構後，總要有一個震動的測試平台，專業的振動平台實在不便宜，就想說是否可以用週邊簡單的材料來製作一個震動平台。所以就參考網路上的資料，著手做了個試試 教學活動及競賽活動相關資料： 抗震盃-地震工程模型國際競賽 。 耐震結構設計與製作 (柯T生活科技教室 增加挑戰難度：如載重(放鋁箔包)在結構物上、地基面積變小、結構物高度變高 震動台主體部份 30cm x 30cm 的6分木心板…2塊 1.2cm x 0.6cm的細木條，長30cm…4條 小彈珠…4個 大橡皮筋…2條   尺寸加工圖： 電機振動部份 主要電機材料如下： 電源供應器： 改裝成3.3V、5V、12V直流電源供應： 淘汰電腦不要丟 電源供應器的妙用 (Youtube) 把電腦電源供應器變成工作檯電源 (Make: Taiwan) 買現成的12V電源供應器： 如110V轉12V，30A 360W (露天) ●買現成的12V電源供應器：(775馬達的啟動電流要10A，只有1A、2A的電源供應器推不動) 下面是網路常買的到的機型：左側有型號：S-360-12及規格110V/220V，輸出12V 30A 另一側則是110V/220V的切換 (要確認是否是在110V的檔位) 背後接線位置，則有110V AC電源輸入，然後各有3組正負極輸出 直流馬達調速器： 要選可以耐高電流的： 775 895 直流馬達調速器 PLC 6V-90V 15A (露天) 直流電機調速器 PWM 無級調速開關 LED調光 9V12V24V36V48V60V通用20A(露天 馬達： 選「轉速最慢」的 775馬達就 可以了，當然也有賣 775減速馬達 更好，但是價錢貴太多了。 它的轉軸有圓軸、也有D型軸，規格也超多種的，購買時要多注意比較。 馬達的尺寸規格：(每個人所買到的規格可能都有點小差異) ●接線部份： 「電源供應器」的12V的正負極到「調速器」的電源輸入正負極，不能接錯。 而「調速器」到「馬達」的正負極，只是正反轉控制
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HC-05藍芽模組設定

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最近入手的這一批藍芽模組是屬於HC-05，設定方式指令和設定HC-06不相同，相較之下複雜的多，嘗試多次後終於成功，就把這三十多片都設定完成。 這一批的預設藍芽裝置名稱是「HC-05」，預設baudrate是「38400」 我沒有買「USB轉TTL」的轉接器，而是將藍芽模組用杜邦線連上Arduino UNO，利用Arduino IDE上傳程式到Arduino UNO板子上，打開Arduino IDE的終端機下指令設定 一、首先將程式上傳到Arduino上 程式如下： /* AUTHOR: Hazim Bitar (techbitar) DATE: Aug 29, 2013 LICENSE: Public domain (use at your own risk) CONTACT: techbitar at gmail dot com (techbitar.com) */ #include   <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX void setup() {   pinMode(9, OUTPUT);  // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode   digitalWrite(9, HIGH);   Serial.begin(9600);   Serial.println("Enter AT commands:");   BTSerial.begin(38400);  // HC-05 default speed in AT command more } void loop() {   // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor   if (BTSerial.available())     Serial.write(BTSerial.read());   // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05   if (Serial.available())  
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