Arduino簡介

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Arduino官方網站：http://www.arduino.cc/

據說Massimo Banzi 之前是義大利 Ivrea 一家高科技設計學校的老師。他的學生們經常抱怨找不到便宜好用的微控制器。2005年冬天， Massimo Banzi 跟David Cuartielles 討論了這個問題。David Cuartielles 是一個西班牙籍晶片工程師，當時在這所學校做訪問學者。兩人決定設計自己的電路板，並引入了Banzi 的學生 David Mellis 為電路板設計編程語言。兩天以後，David Mellis 就寫出了程式碼。又過了三天，電路板就完工了。這塊電路板被命名為Arduino。幾乎任何人，即使不懂電腦編程，也能用 Arduino 做出很酷的東西。

什麼是Arduino？
  • Arduino，是一個開放原始碼的單晶片微控制器，採用了基於開放原始碼的軟硬體平台，建構於簡易輸出/輸入（simple I/O）介面板，並且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。 
  • 它包括一個硬體平台Arduino Board，和一個開發工具Arduino IDE。兩者都是開放的，既可以獲得Arduino開發板的電路圖，也可以獲得Arduino IDE的原始碼。 
  • Arduino是一個神奇的工具。它可以讓你的計算機能夠擁有更強的感應、控制真實世界的能力，而不僅局限於鍵盤、滑鼠、屏幕、揚聲器等單一的標準I/O設備。它同時也能作為獨立的核心，作為機器人、智能車、雷射槍等電子設備的控制器，應用非常簡單。 

為什麼使用Arduino?
  • 廉價：最基本的開發板只要300元左右就可以買到，而且有廉價的電子零件可供搭配來發揮創意。 
  • 跨平台：Windows、Mac、Linux等，都有共通的軟體程式可供使用。 
  • 簡單、清晰的編程方式：除了原本Arduino IDE外，還有圖形化界面的ArduBlock、S4A、S2A…等容易上手的程式界面。 
  • 開源的軟體、硬體：這也是造就廉價的主因，也是讓Arduion成為目前創客很愛的神兵利器。 
參考資料：Arduino(維基百科)、Arduino簡介(維基教科書)
參考影片：

發明人Massimo Banzi： Arduino 是如何打開想像力的 (TED)



LEGO EV3機器人教育廣告 (Afrel)



單點循跡車Z字走法 (江昭漢老師)



手機遙控車 (sinocgtchen)



萬物都可變琴鍵 (MaKey Makey)



Maker Faire Tokyo 2014

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自製簡易結構耐震震動台

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生活科技七年級下學期有結構的課程，除了橋樑耐重的課程之外，另一個常見的活動就是「結構耐震」的活動了，那學生完成了一個高塔結構後，總要有一個震動的測試平台，專業的振動平台實在不便宜，就想說是否可以用週邊簡單的材料來製作一個震動平台。所以就參考網路上的資料，著手做了個試試 教學活動及競賽活動相關資料： 抗震盃-地震工程模型國際競賽 。 耐震結構設計與製作 (柯T生活科技教室 增加挑戰難度：如載重(放鋁箔包)在結構物上、地基面積變小、結構物高度變高 震動台主體部份 30cm x 30cm 的6分木心板…2塊 1.2cm x 0.6cm的細木條，長30cm…4條 小彈珠…4個 大橡皮筋…2條   尺寸加工圖： 電機振動部份 主要電機材料如下： 電源供應器： 改裝成3.3V、5V、12V直流電源供應： 淘汰電腦不要丟 電源供應器的妙用 (Youtube) 把電腦電源供應器變成工作檯電源 (Make: Taiwan) 買現成的12V電源供應器： 如110V轉12V，30A 360W (露天) ●買現成的12V電源供應器：(775馬達的啟動電流要10A，只有1A、2A的電源供應器推不動) 下面是網路常買的到的機型：左側有型號：S-360-12及規格110V/220V，輸出12V 30A 另一側則是110V/220V的切換 (要確認是否是在110V的檔位) 背後接線位置，則有110V AC電源輸入，然後各有3組正負極輸出 直流馬達調速器： 要選可以耐高電流的： 775 895 直流馬達調速器 PLC 6V-90V 15A (露天) 直流電機調速器 PWM 無級調速開關 LED調光 9V12V24V36V48V60V通用20A(露天 馬達： 選「轉速最慢」的 775馬達就 可以了，當然也有賣 775減速馬達 更好，但是價錢貴太多了。 它的轉軸有圓軸、也有D型軸，規格也超多種的，購買時要多注意比較。 馬達的尺寸規格：(每個人所買到的規格可能都有點小差異) ●接線部份： 「電源供應器」的12V的正負極到「調速器」的電源輸入正負極，不能接錯。 而「調速器」到「馬達」的正負極，只是正反轉控制
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HC-05藍芽模組設定

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最近入手的這一批藍芽模組是屬於HC-05，設定方式指令和設定HC-06不相同，相較之下複雜的多，嘗試多次後終於成功，就把這三十多片都設定完成。 這一批的預設藍芽裝置名稱是「HC-05」，預設baudrate是「38400」 我沒有買「USB轉TTL」的轉接器，而是將藍芽模組用杜邦線連上Arduino UNO，利用Arduino IDE上傳程式到Arduino UNO板子上，打開Arduino IDE的終端機下指令設定 一、首先將程式上傳到Arduino上 程式如下： /* AUTHOR: Hazim Bitar (techbitar) DATE: Aug 29, 2013 LICENSE: Public domain (use at your own risk) CONTACT: techbitar at gmail dot com (techbitar.com) */ #include   <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX void setup() {   pinMode(9, OUTPUT);  // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode   digitalWrite(9, HIGH);   Serial.begin(9600);   Serial.println("Enter AT commands:");   BTSerial.begin(38400);  // HC-05 default speed in AT command more } void loop() {   // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor   if (BTSerial.available())     Serial.write(BTSerial.read());   // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05   if (Serial.available())  
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