2016-05-18

S2A課程:搖控小車刺氣球


一般伺服馬達:
  >程式設定角度,就轉至某個固定角度






360度連續旋轉伺服馬達:
   >程式設定角度為90度,馬達不轉
   >程式設定角度小於90度,如:89…0度,則順時針旋轉,角度愈小,轉速愈快。
   >程式設定角度大於90度,如:91…180度,則逆時針旋轉,角度愈大,轉速愈快。





遙控車的馬達配置:
  >車子左輪馬達:數位腳位 7 (360度連續旋轉伺服馬達)
  >車子右輪馬達:數位腳位 8 (360度連續旋轉伺服馬達)
  >    刺氣球馬達:數位腳位 4 (一般伺服馬達)



利用電腦鍵盤(上下左右鍵)遙控車子








設計一個可以遙控車子的面板 (利用win10平板藍芽遙控) 




前進按鈕的示範程式:



請完成所有的按鈕程式,先嘗試有線控制小車。
再將程式移到平板電腦,利用藍芽連線控制小車。

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