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利用「Play Robot Car」藍芽控制小車

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Arduino 請安裝官方 Firmata 韌體 (和S2A的韌體相同) 安裝:Android App「Play Robot Car」 網址: https://play.google.com/store/apps/details?id=tc.licf.r4m 操作畫面: 偏好設定: ●移動相關腳位設定:           ●功能區A設定:     連線裝置:

S2A課程:搖控小車刺氣球

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一般伺服馬達:   >程式設定角度,就轉至某個固定角度 360度連續旋轉伺服馬達:    >程式設定角度為90度,馬達不轉    >程式設定角度小於90度,如:89…0度,則順時針旋轉,角度愈小,轉速愈快。    >程式設定角度大於90度,如:91…180度,則逆時針旋轉,角度愈大,轉速愈快。 遙控車的馬達配置:   >車子左輪馬達:數位腳位 7 (360度連續旋轉伺服馬達)   >車子右輪馬達:數位腳位 8 (360度連續旋轉伺服馬達)   >    刺氣球馬達:數位腳位 4 (一般伺服馬達) 利用電腦鍵盤(上下左右鍵)遙控車子 設計一個可以遙控車子的面板 (利用win10平板藍芽遙控)  前進按鈕的示範程式: 請完成所有的按鈕程式,先嘗試有線控制小車。 再將程式移到平板電腦,利用藍芽連線控制小車。