Jack的資訊與科技教學筆記

Arduino 請安裝官方 Firmata 韌體 (和S2A的韌體相同) 安裝：Android App「Play Robot Car」 網址： https://play.google.com/store/apps/details?id=tc.licf.r4m 操作畫面： 偏好設定： ●移動相關腳位設定：           ●功能區A設定：     連線裝置：

一般伺服馬達：   ＞程式設定角度，就轉至某個固定角度 360度連續旋轉伺服馬達：    ＞程式設定角度為90度，馬達不轉    ＞程式設定角度小於90度，如：89…0度，則順時針旋轉，角度愈小，轉速愈快。    ＞程式設定角度大於90度，如：91…180度，則逆時針旋轉，角度愈大，轉速愈快。 遙控車的馬達配置：   ＞車子左輪馬達：數位腳位 7 (360度連續旋轉伺服馬達)   ＞車子右輪馬達：數位腳位 8 (360度連續旋轉伺服馬達)   ＞    刺氣球馬達：數位腳位 4 (一般伺服馬達) 利用電腦鍵盤(上下左右鍵)遙控車子 設計一個可以遙控車子的面板 (利用win10平板藍芽遙控)  前進按鈕的示範程式： 請完成所有的按鈕程式，先嘗試有線控制小車。 再將程式移到平板電腦，利用藍芽連線控制小車。