2015-06-21

ArduBlock課程:motoduino自走循跡車(直流馬達)

●循跡車介紹:


●中間的主板是motoduino,可以直接控制直流馬達,詳細規格連結「官網介紹


●「直流馬達」連接「控制板」接線


●連結啟動ArduBlock

1.連結motoduino要選Arduino Duemilanove or Diecimila

2.選擇連接COM埠

3.啟動ArduBlock




挑戰1:車子的前進、退後和轉彎

●前進的程式:

●試試看如何「後退」??

●轉彎(以左轉為例)

1.左輪不動,右輪向前轉  (會以左輪為支點左轉)




2.左輪向後轉,右輪向前轉 (兩輪轉速一樣) (會以兩前輪為中心點,原地打轉)


3.左、右輪均向前轉,但右輪速度比左輪快(車子會邊向前走和左轉)




挑戰2:單點循跡車

●紅外線循跡感測器介紹:

◎感測器上面:有偵測指示燈
偵測紅外線反射(白色地板會反射),會亮紅色LED;(黑色地板不反射),則不亮紅色LED



◎感測器下面:(藍點)紅外線發射器,(黑點)紅外線接收器)


◎感測器側面:觀察紅外線發射和接收的狀況


●如何利用單偵測循跡


程式示範:




挑戰3:兩點循跡車

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