S2A課程：類比感應器應用和PWM模擬類比輸出

挑戰1：模擬路燈在天暗時，自動亮起。
光偵測器在無光線時值是0，最亮是1023。
我們雖然用手遮著「光偵測器 (A1)」，還是有透些光線，所以偵測值不會是0，
那就以目前用手遮光的值為界線，小於這個值時，路燈就自動亮起來

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挑戰2：用滑桿控制紅燈的明亮度
輸入有類比輸入，那輸出有嗎？
輸出也有，但是模擬類比的，叫PWM，輸出值是從0-255 (整數)
所以我們目前要做的是將滑桿(A0)輸入值0-1023對應到紅燈 (D10)的輸出值0-255 (整數)

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挑戰3：拉動滑桿時，當紅燈(D10)慢慢亮時，綠燈(D11)就慢慢暗；反之亦然
改挑戰2的程式，加入綠燈(D11)
拉動滑桿(A0)，紅燈(D10)值是255時，綠燈(D11)值是0
拉動滑桿(A0)，紅燈(D10)值是254時，綠燈(D11)值是1
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拉動滑桿(A0)，紅燈(D10)值是0時，綠燈(D11)值是255

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挑戰4：製作一個呼吸燈(會自動慢慢亮、暗重複)
寫程式設定PWM值從0、1、2、…255，再從255、254、253、…、0，不停重複