Motoduino和S4A利用無線藍芽連線

-
以Arduino1.5版和S4A1.5版來設計
  • 複製S4A15moto.image到C:\Program Files\S4A\下
    開啟S4A時會有S4A.image及S4A15moto.image 2個映像檔設定可供選擇，
    選S4A15moto.image即可套用新設定
  • 利用ArduinoIDE程式將S4A15MOTO.ino載入到motoduino板子中
參考資料和檔案下載點：
https://sites.google.com/site/createyourowns/shi-yong-shou-ce/shi-yongmotoduino


更改HC-06 藍芽模組的設定
  • 因為S4A的藍芽通訊Baud rate的速率設定為38400。
    所以要將藍芽模組的Baud rate設成一樣(大多預設為9600，但我買到的是57600)
參考資料：
http://gsyan888.blogspot.tw/2014/03/arduino-hc-06-at-command.html
https://sites.google.com/site/createyourowns/shi-yong-shou-ce/lan-ya-wu-xian-she-ding

留言

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

自製簡易結構耐震震動台

-
圖片
生活科技七年級下學期有結構的課程，除了橋樑耐重的課程之外，另一個常見的活動就是「結構耐震」的活動了，那學生完成了一個高塔結構後，總要有一個震動的測試平台，專業的振動平台實在不便宜，就想說是否可以用週邊簡單的材料來製作一個震動平台。所以就參考網路上的資料，著手做了個試試 教學活動及競賽活動相關資料： 抗震盃-地震工程模型國際競賽 。 耐震結構設計與製作 (柯T生活科技教室 增加挑戰難度：如載重(放鋁箔包)在結構物上、地基面積變小、結構物高度變高 震動台主體部份 30cm x 30cm 的6分木心板…2塊 1.2cm x 0.6cm的細木條，長30cm…4條 小彈珠…4個 大橡皮筋…2條   尺寸加工圖： 電機振動部份 主要電機材料如下： 電源供應器： 改裝成3.3V、5V、12V直流電源供應： 淘汰電腦不要丟 電源供應器的妙用 (Youtube) 把電腦電源供應器變成工作檯電源 (Make: Taiwan) 買現成的12V電源供應器： 如110V轉12V，30A 360W (露天) ●買現成的12V電源供應器：(775馬達的啟動電流要10A，只有1A、2A的電源供應器推不動) 下面是網路常買的到的機型：左側有型號：S-360-12及規格110V/220V，輸出12V 30A 另一側則是110V/220V的切換 (要確認是否是在110V的檔位) 背後接線位置，則有110V AC電源輸入，然後各有3組正負極輸出 直流馬達調速器： 要選可以耐高電流的： 775 895 直流馬達調速器 PLC 6V-90V 15A (露天) 直流電機調速器 PWM 無級調速開關 LED調光 9V12V24V36V48V60V通用20A(露天 馬達： 選「轉速最慢」的 775馬達就 可以了，當然也有賣 775減速馬達 更好，但是價錢貴太多了。 它的轉軸有圓軸、也有D型軸，規格也超多種的，購買時要多注意比較。 馬達的尺寸規格：(每個人所買到的規格可能都有點小差異) ●接線部份： 「電源供應器」的12V的正負極到「調速器」的電源輸入正負極，不能接錯。 而「調速器」到「馬達」的正負極，只是正反轉控制
閱讀完整內容

HC-05藍芽模組設定

-
圖片
最近入手的這一批藍芽模組是屬於HC-05，設定方式指令和設定HC-06不相同，相較之下複雜的多，嘗試多次後終於成功，就把這三十多片都設定完成。 這一批的預設藍芽裝置名稱是「HC-05」，預設baudrate是「38400」 我沒有買「USB轉TTL」的轉接器，而是將藍芽模組用杜邦線連上Arduino UNO，利用Arduino IDE上傳程式到Arduino UNO板子上，打開Arduino IDE的終端機下指令設定 一、首先將程式上傳到Arduino上 程式如下： /* AUTHOR: Hazim Bitar (techbitar) DATE: Aug 29, 2013 LICENSE: Public domain (use at your own risk) CONTACT: techbitar at gmail dot com (techbitar.com) */ #include   <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX void setup() {   pinMode(9, OUTPUT);  // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode   digitalWrite(9, HIGH);   Serial.begin(9600);   Serial.println("Enter AT commands:");   BTSerial.begin(38400);  // HC-05 default speed in AT command more } void loop() {   // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor   if (BTSerial.available())     Serial.write(BTSerial.read());   // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05   if (Serial.available())  
閱讀完整內容